工件裝拆專用
側(cè)面緊湊型安裝
控制箱內(nèi)置控制器
自動上下料裝置 BV7-870Ad 的特點(diǎn)
與SPEEDIO主機(jī)一體安裝
與主機(jī)一體安裝，導(dǎo)入可節(jié)省空間。
功能精準(zhǔn)，易用性強(qiáng)
控制器內(nèi)置于SPEEDIO 控制箱
基本規(guī)格
自動上下料裝置主體規(guī)格
| 支持機(jī)型 |
S300Xd1?S500Xd1 |
M200Xd1 |
| 型號 |
BV7-870Ad |
| 類型 |
垂直多關(guān)節(jié) |
| 軸數(shù) |
4軸 |
| 裝載配置 |
右手/左手 |
| 臂長 |
全長 |
870mm |
| J1 |
475mm |
| J2 |
395mm |
| 動作范圍 |
J1 |
±90° |
±90° (機(jī)床側(cè) 75°) |
| J2 |
±160° |
| J3 |
±300° |
| TR (側(cè)面門) |
600mm(480mm) |
600mm(550mm) |
| 額定可橄重量 |
7kg |
| 最大速度 |
J1 |
100°/ sec |
| J2 |
170°/ sec |
| J3 |
300°/ sec |
| TR (側(cè)面門) |
730mm/sec (※利用BV7開閉) |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
| 主體重量 |
290kg (搭載于S300Xd1時)
310kg (搭載于S500Xd1時) |
280kg (搭載于M200Xd1時) |
-
*:
測定方法基于1S09283(1998)及BROTHER標(biāo)準(zhǔn)。詳情淆咨詢本公司。
控制単元規(guī)格
| 控制軸數(shù) |
4軸(旋轉(zhuǎn)3軸＋行走1軸) |
| 控制方式 |
PTP/ 直線插補(bǔ) |
| 程序語言 |
BROTHER BASIC |
| 程序數(shù)量 |
128個 |
| 用戶界面 |
示教器/PC軟件 |
| 輸入輸出 |
專用輸入 |
機(jī)械手開閉傳感器、啟動/停止、復(fù)位 |
| 專用輸出 |
機(jī)械手開閉、啟動/停止/報警LED |
| 通用輸入輸出 |
選配(EXIO基板 輸入32點(diǎn)/輸出32點(diǎn)) |
| SPEEDIO聯(lián)動 |
輸入 |
退出程序、M輸出功能信號、etc |
| 輸出 |
外部原點(diǎn)復(fù)位、M功能完成、etc |
| 內(nèi)置PLC |
自動上下料裝置專用全局OM |
| 電源 |
由主機(jī)供應(yīng) |
購買機(jī)床前的咨詢以及售后服務(wù)聯(lián)絡(luò)方式
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資料下載
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